⒈ 車前駕牲口的直木和套在牲口脖子上的曲木。借指車子。
引唐李白《草創大還贈柳官迪》詩：“姹女乘河車，黃金充轅軛。”王琦注：“軛，轅端橫木。駕馬領者也。”《宋史·宦者傳三·楊戩》：“農不得之田，牛不得耕墾，殫財靡芻，力竭餓死，或自縊轅軛間。”宋王讜《唐語林·補遺一》：“棧有青牛，素服轅軛。主之薨也，踣地哀鳴，仰天屑淚，三日不秣。”
⒉ 古代肩輿供抬舉用的直木和套在肩膀上的橫木(或布帶、皮帶)。
引《隋書·禮儀志五》：“初齊武帝造大小輦，并如軺車，但無輪轂，下橫轅軛。”
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